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- @diyer_zhou
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调用mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)后程序无法执行。
解决：把options for target->target标签页中的use cross-module optimization 打钩就可以了。MPU6050几个地方：1、堆栈设置大一点Stack_SizeEQU0x00001000AREASTACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3Stack_MemSPACEStack_Size__initial_sp...
到底了