姿态解算1. 背景姿态解算是飞控的一个基础、重要部分，估计出来的姿态会发布给姿态控制器，控制飞行平稳，是飞行稳定的最重要保障。另外，姿态解算不仅仅用于无人机领域，无人车领域也需要进行姿态解算，用以进行GNSS和IMU、激光点云的融合定位。2. 主要内容传感器基本原理坐标系描述姿态的几种表示方式姿态解算的基本算法3. 传感器基本原理不展开，推荐以下参考：AHRS姿态解...

ButterWorthFIlter(巴特沃斯滤波器)一、背景这种滤波器最先由英国工程师斯蒂芬·巴特沃斯（Stephen Butterworth）在1930年发表在英国《无线电工程》期刊的一篇论文中提出的。二、特点巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，而在阻频带则逐渐下降为零。 在振幅的对数对角频率的波特图上，从某一边界角频率开始，振幅随着角频率的增加而逐...

CVUI：：基于OpenCv的ui库这里介绍一个简单却强大的ui库，CVUI，该ui库在Opencv的绘图基础上，不需要openGL，不需要imgui，只需要一个.h头文件+Opencv+CMake即可向该项目原作者致敬，github：https://github.com/Dovyski/cvui该库可实现的效果：一、helloworld测试cvui库的hellowor...

联想YOGA C740——黑苹果Catalina 10.15.6先上个效果给大伙瞅瞅配置环境联想YOGAC740 i5-10210U 16G (原厂的硬盘pm981不能用，因此我是装在其他硬盘上)Catalina 10.15.6 （黑果小兵：链接）网卡 DW1820A 08PKF4 (原厂自带的ax201现在有开源驱动，但是不能实现隔空投送等等原生功能)本文主要描述网卡驱动的安装，主要来打通手机和

椭圆曲线DSA(ECDSA)对于这个，就不介绍了。下引用给出签名的生成和验证过程。假如Alice要对消息m加上数字签名，而Bob需要验证该签名。生成数字签名Alice根据随机数r和基点G求出点rG = (x, y)；Alicce根据随机数r、消息m的散列值h、和私匙a计算最后，Alice将消息m、点rG = (x, y)和s发送给Bob，其中点rG和...