关于Ubuntu16.04下无法识别Intel WIFI6 无线网卡的解决方案环境：联想 Yoga C740 i5-10210U 16GB无线网卡 Intel WIFI6 AX201 （在自带的Window10 系统的设备管理器下可以看到）Ubuntu16.04 LTS一、安装干净的Ubtuntu16.04不展开二、安装libssl1.1 (更新内核所需）wge...

角点检测（一）1、moravec角点2、3、基本原理：我们在图片以某像素点为中心，取一邻域（比如3*3），当窗口向各个方向移动时，其内部灰度值变化不是很明显，则该点即处在平坦区域(如左边图)；当其内部灰度值只在几个固定的方向上变化较为明显，那么该点则处在边缘区域(如图中间部分)；当向各个方向移动，其变化都是很明显，则该点为角点(如图右)。基本步骤：（1） 在当前...

常见颜色空间：1、RGB：基于三原色2、HSV：色度、饱和度、亮度3、YUV：亮度、色度 cvtColorvoid cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0) src:原图像 dst:输出图像 code:转换模式，有CV_RGB2GRAY  CV_RGB2HSY   CV_...

Opencv::Mat 与 Eigen互转Opencv::Mat转Eigen#include <Eigen/Dense>#include <iostream>#include <opencv2/core/eigen.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;usi...

图像污点修复 原理摘自：https://blog.csdn.net/qq_20823641/article/details/52252072参考上图，Ω区域是待修复的区域；δΩ指Ω的边界）；要修复Ω中的像素，就需要计算出新的像素值来代替原值。现在假设p点是我们要修复的像素。以p为中心选取一个小邻域B(ε），该邻域中的点像素值都是已知的（只要已知的）。（这个ε就是opencv函数中参...

边缘检测1、Sobel2、Laplace3、Roberts4、CannyMarr-Hildreth简单来说，就是先对图像进行（1）高斯滤波，再进行拉普拉斯变换，（2）由于拉普拉斯变换是二阶偏导，边缘点对应的一阶偏导为局部极值，那么其二阶偏导则为0点，（3）所以最后一步为0点检测 相关数学证明请参见：https://blog.csdn.net/songzit...

D435深度图片对齐到彩色图片深度图片对齐彩色图片，就是我们有深度图和彩色图，要知道彩色图中像素点所对应的深度值，需要利用深度图以及相机参数进行转换，本文先以进行原理推导，再给出实际运行代码 一、确定所需变量深度图Id深度摄像头获取彩色图IcRBG摄像头获取深度摄像头内参自行标定或直接realsense sdk2.0 获取...

D435深度图片对齐到彩色图片开发环境：ubuntu 16.04LTSIntel Realsense SDK2.0C++Opencv3.4CMakeIntel Realsense SDK2.0 貌似已经有了红外摄像头和RBG摄像头的标定数据，本例参照example里面的例程Align进行简化和修改，注释翻译。这里是直接用SDK的对齐了，迟点会出自己实现的对齐方案。...

轮廓矩原理部分：矩一、概率论上的定义 看到矩这个字，很容易联想到概率论，在概率论中，定义如下：或者说：设 X 和 Y 是随机变量，c 为常数，k 为正整数， 如果E(|X−c|^k)E(|X−c|^k)存在，则称E(|X−c|^k)E(|X−c|^k)为 X 关于点 c 的 k 阶矩。c = 0 时， 称为 k 阶原点矩；c = E(x) 时，称为 k 阶中...

关于Ubuntu16.04下无法识别Intel WIFI6 无线网卡的解决方案环境：联想 Yoga C740 i5-10210U 16GB无线网卡 Intel WIFI6 AX201 （在自带的Window10 系统的设备管理器下可以看到）Ubuntu16.04 LTS一、安装干净的Ubtuntu16.04不展开二、安装libssl1.1 (更新内核所需）wge...