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使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况下...

cv2.HoughLines()函数是在二值图像中查找直线，cv2.HoughLinesP()函数可以查找直线段。cv2.HoughLinesP()函数原型：HoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None) image： 必须是二值图像，推荐使

caffe.cpp文件完成对网络模型以及模型配置参数的读入和提取，提供了网络模型训练的入口函数train和对模型的测试入口函数test。文件中使用了很多gflags和glog指令，gflags是google的一个开源的处理命令行参数的库，glog是一个有效的日志记录工具。补充一点查询GPU设备信息的知识：CUDA C中的cudaGetDeviceProperties函数可以

data：         uchar类型的指针，指向Mat数据矩阵的首地址。可以理解为标示一个房屋的门牌号；dims：         Mat矩阵的维度，若Mat是一个二维矩阵，则dims=2，三维则dims=3，大多数情况下处理的都是二维矩阵，是一         个平面上的矩阵。        可以理解为房屋是一个一层的平房，三维或更多维的则是多层楼房

1. 图片加载、灰度图、 显示和保存# Created by 牧野 CSDNfrom PIL import Imageimg = Image.open('01.jpg')imgGrey = img.convert('L')img.show()imgGrey.show()img.save('img_copy.jpg')imgGrey.save('img_gray.jpg')...

tf.reduce_mean 函数用于计算张量tensor沿着指定的数轴（tensor的某一维度）上的的平均值，主要用作降维或者计算tensor（图像）的平均值。reduce_mean(input_tensor,axis=None,keep_dims=False,na...

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argc 是 argument count的缩写，表示传入main函数的参数个数；argv 是 argument vector的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针，并且第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整路径，所以确切的说需要我们输入的main函数的参数个数应该是argc-1个；简单用法示例，新建工程键代码：#includeusing nam

cv2.imdecode()函数从指定的内存缓存中读取数据，并把数据转换(解码)成图像格式;主要用于从网络传输数据中恢复出图像。cv2.imencode()函数是将图片格式转换(编码)成流数据，赋值到内存缓存中;主要用于图像数据格式的压缩，方便网络传输。imdecode()使用从网络读取图像数据并转换成图片格式：# -*- coding: utf-8 -*-i