dell webcam先vmware设置当中选中usb相关的三个选项然后启动相应的虚拟机系统先lsusb找不到之后虚拟机->可移动设备->摄像头设备（Microdia Integrated WebCam_HD）->断开连接（连接主机）然后快速在终端输入dmesg[ 22.182059] sched: RT throttling activated[...

解决linux系统启动之：unexpected inconsistency：RUN fsck现象：虚拟机在启动过程中提示：unexpectedinconsistency;RUNfsckMANUALLY原因分析：1、由于意外关机导致的文件系统问题解决方法：方法1：输入ROOT密码后然后输入fsck，一路YES，最后输入fsck -y /dev/sda1,然后再重启reboot就可以方法2：1、在命令

1.安装原生的ROS ，ros-kinetic 默认带的是 gazebo2.x版本sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full2.加载现象：在虚拟机中运行gazebo后，任何开启仿真深度相机的操作都会导致报错并使gazebo崩溃。报错截图如下：解决方法：这是个大坑，首先说这个问题只会在用VMware虚拟环境下运行gazebo7....

通过 ldd -rxxx.so命令查看so库链接状态和错误信息ldd命令，可以查看对应的可执行文件或库文件依赖哪些库，但可执行文件或库文件要求与操作系统的编译器类型相同，即电脑是X86的GCC编译器，那么无法通过ldd命令查看ARM交叉编译器编译出来的可执行文件或库文件。如果想在Ubuntu等Linux宿主机上查看ARM交叉编译好的可执行程序和库文件的相关依赖关系，可以通过以下命令：readelf

Boost IPC共享内存的使用总结https://my.oschina.net/lday/blog/724458http://zh.highscore.de/cpp/boost/interprocesscommunication.html共享内存，是进程间数据传输的方式之一。数据发送方将数据放入共享内存中，数据接收方则从共享内存中将数据读出，进而完成整个数据的传输。在Linux平台...

解决libresource_retriever.so：对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用以下方法并不能解决我的问题，我的解决方法：安装curl-7.53.0然后修改 .bashrc 添加export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnuexport LD_LIBRARY_PAT

https://github.com/kuka-isir/rtt_lwrRTT Kuka LWR 4+lwr_description: contains the URDF, with tools, and launch files associated.lwr_hardware: fork ofRCPRG's repo. Contains an RTT component ...

中国大学MOOC———《机器人操作系统入门》讲义https://legacy.gitbook.com/book/sychaichangkun/ros-tutorial-icourse163

orocos部署https://orocos.github.io/ocl/toolchain-2.9/xml/orocos-deployment.html

以下是Ubuntu16.04下gazebo的安装方法：https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/issues/479一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gaze...