Visual Studio Code是一个轻量级但是十分强大的源代码编辑器，重要的是它在Windows, OS X 和Linux操作系统的桌面上均可运行。Visual Studio Code内置了对JavaScript, TypeScript和Node.js语言的支持，并且为其他语言如C++, C#, Python, PHP等提供了丰富的扩展库和运行时。一、Visual Studio Code实际

link:https://blog.csdn.net/jackghq/article/details/54974141ssh–secure shell，提供安全的远程登录。从事嵌入式开发搭建linux开发环境中，ssh的服务的安装是其中必不可少的一步。ssh方便一个开发小组中人员登录一台服务器，从事代码的编写、编译、运行。方便...

本文讨论的是在C++ 11标准下使用tuple，而不是python语言。说到tuple，肯定会第一时间想到python语言，但tuple也不仅仅只在python中有，在C#，C++等语言中都有这样的数据结构。在C++中的tuple和python语言中是类似的，是一个强大的允许存放多个不同类型数据的容器，是对pair的泛化。要在C++中使用tuple，首先需要引用头文件tuple及名空间std。和t

C++ Stack（堆栈） 是一个容器类的改编，为程序员提供了堆栈的全部功能，——也就是说实现了一个先进后出（FILO）的数据结构。c++ stl栈stack的头文件为: #include <stack> c++ stl栈stack的成员函数介绍操作 比较和分配堆栈empty() 堆栈为空则返回真pop() 移除栈顶元素push() 在栈顶增加元素siz...

Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据 处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一 种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的，后边我们会见识

原文：http://web.mit.edu/~thefred/MacData/afs/sipb/project/git/git-doc/git-checkout.html git checkout的主要功能就是迁出一个分支的特定版本。默认是迁出分支的HEAD版本示例：git checkout master     //取出master版本的head。git checkout

转载： 白眼哥哥目的：学习存档vins是今年刚开源的vio系统，跑了数据集效果挺好的，所以看了paper和代码。视频地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6Igithub：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git上

接触imu是在玩四轴的时候接触到，四轴这货接触到现在有3年，刚开始从刚入门的小白到现在任然是小白。。。(⊙o⊙)…四轴：国外开源的不说了，crazefile大大有名，不知道自己搜   国内就是crazepony，个人感觉他们做的不错，资料很完善imu就是惯性导航测量单元，名字很高大上，这货就是测量物理场中加速度、磁场、角加速度、气压，为什么要测量这些值呢，就是为了估计物体运动，其实

GDB十分钟教程作者: liigo原文链接: http://blog.csdn.net/liigo/archive/2006/01/17/582231.aspx日期: 2006年1月16日本文写给主要工作在Windows操作系统下而又需要开发一些跨平台软件的程序员朋友，以及程序爱好者。GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/LINUX操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。GDB

gflags是什么：gflags是google的一个开源的处理命令行参数的库，使用c++开发，具备python接口，可以替代getopt。gflags使用起来比getopt方便，但是不支持参数的简写（例如getopt支持--list缩写成-l，gflags不支持）。如何安装使用gflags：安装：请访问地址https://code.google.com/p/gflags/，下载最新版的gfla