驱动程序完全隐藏了设备工作的细节. 用户的活动通过一套标准化的调用来进行,这些调用与特别的驱动是独立的; 设备驱动的角色就是将这些调用映射到作用于实际硬件的和设备相关的操作上.驱动应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序. 一个驱动,如果它提供了对硬件能力的存取, 没有增加约束,就是灵活的.内核的划分尽管不同内核任务间的区别常常不是能清楚划分, 内核的角色可以划分成下列几

笔者基本上在2016.06第一次实实在在接触linux，为的是linux下编译px4能更快些，然而摸索一段时间下在牛叔的帮助下仍然没有安装成功。时至至今终于独立下载配置好了px4，下载安装eclipse和qgc。对于没有接触过linux安装这些东西的同学确实有点困难，为此记录下笔者的linux的入门方法和安装流程以便其他没有经验的同学参考^_^。1.首先确实要下决心折腾这种东西，因为linux

笔者今日读到《鸟哥的Linux私房菜》，突然想写点东西，于是记录下来。一.学习的原动力1.兴趣由此可见兴趣是需要花时间培养的。由此笔者联想到自己的读书计划先要花时间精力产生自己读书的兴趣，那么如何产生呢？2.成就感这是笔者最初写blog的其中一个原因。成就感与兴趣相互促进！3.其他技巧4.成

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