安装好后，直接在终端输入：todesk就可以直接打开了。下载好后，在下载的那个文件夹，打开终端。

一个yaml文件时data文件夹下的，复制一个voc.yaml改成自己的文件名，这里我改成了data.yaml，内容如下，需要写上训练集与验证集的地址，nc为类别个数，names为类别名，按自己数据集的顺序写，其他的download那些都删掉，只要干货。第二个yaml文件在models文件夹下，这里我们用5s那就修改yolov5s.yaml文件中的nc为3。weights为下载好的预训练权重那么我

在运行第一个程序时，右键正在运行的程序，选择Pin Tab，即可同时运行其他程序。

在随便哪个地方，建一个txt文件，例如我的文件名叫visio，内容为。改好了就变成这样了，然后右键这个bat文件，选择以管理员身份运行。然后，在所在的文件夹，点击查看，然后打开，文件扩展名。这样，刚才建的文档就会叫visio.txt。然后终端就会跳出来，等一会儿，就好了，然后右键这个文档，选择，属性，打开。将.txt后缀改成.bat后缀。这样就激活成功了，太牛了。超级强，弄了就好使了。

1030rpm对应速度：1030×3.1415926×0.057÷46÷60=0.066m/s=4m/min。1542rpm对应速度：1542×3.1415926×0.057÷46÷60=0.100m/s=6m/min。那么以滚筒直径0.057m，减速比46为例。我们需要知道，滚轮直径与减速比。轮子速度=rpm×比例系数。

这步不会的直接去我的版本是python3.8，cuda11.6，torch1.12.1+cu1.6。