1.RTSim实时系统模拟器（开源）:http://rtsim.sssup.it/它是用C ++编写的用于模拟实时控制系统的编程库的集合，它主要用于试验新的调度算法和解决方案。因此，它包含了已经实施的Retis Lab开发的大多数调度算法。适用于比较新调度算法性能的通用仿真平台。RTSim当前与许多系统兼容，包括Linux的多个发行版，最新的FreeBSD，Mac OS X和Cygwin。此外，该