定位技术是机器人完成自主导航、路径规划等任务的前提，是机器人领域研究的一大热点。在机器人定位传感器中会涉及到激光雷达、视觉等多种传感器，激光雷达凭借稳定、可靠等优势，成为机器人定位的核心传感器。激光雷达赋予了机器人一双“...

随着人工智能技术的发展，我国服务机器人市场也迎来了爆发式增长，据前瞻产业研究院发布的《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》统计数据显示，2013-2018年整体处于飞速增长阶段，2018年中国服务机...

移动这一简单动作，对于人类来说相当容易，但对机器人而言就变得极为复杂，说到机器人移动就不得不提到路径规划，路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的...

在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。在实现机器人导航方法中，目前主要有激光SLAM...

近年来，受人口老龄化、劳动力不足等因素，用人成本逐年递增，越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作，一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。餐饮服务机器人作为现下最火热的机器人之一，目前已纷纷...