MATLAB实现控制系统模型（传递函数）的建立与转化，传递函数模型与零极点增益模型的转化，连续系统与离散系统的转化，对比不同采样周期对系统性能的影响

对于论文中的公式，多为复杂方程（高次、指数、无解析解），可使用一种简单的方法配合solve和double函数写成某一变量关于其余变量的函数。