因为已知物体是 1×1×1 的 pCube，7 个顶点的 3D 世界坐标是确定的，图像上的对应点也拿到了，就用 Levenberg-Marquardt 优化 7 个未知数（焦距 fx + 相机旋转 + 相机位置），让“3D 顶点投影到图像”和“识别出的点位”误差最小。以后如果你换一张图（比如你最初那个机器人参考图），流程也是一样的：先识别图中已知物体/特征的点位 → 解算 → 写入 Maya。机器

using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;public class Follow : MonoBehaviour {// Use this for initializationvoid Start () {}// Update is called once per framevoid Up

视图里，点这里，右键，选最后一项。

同花顺编程简单入门打开同花顺软件，按CTRL+F，进入“公式管理”公式管理界面如下：技术指标---新建填上一下几项，点“测试公式”结果就出来了编辑区的语句：MA(CLOSE,10)，10日收盘均线点“显示图像”，指标就出来了。最后，在软件的设置里设置一下，指标就出来了...