环境：ubuntu16.04qt：qt5.5.1opencv：opencv3.4.1一.qt的安装：https://blog.csdn.net/chengziwang/article/details/112132019二.opencv的安装：https://blog.csdn.net/chengziwang/article/details/112145116三.qt+opencv环境的搭建：（1）

环境：ubuntu16.04opencv：opencv3.4.1一.获取opencv源码从opencv官网网址下载opencv源码https://opencv.org/releases/二.搭建opencv的编译环境（1）在自己的目录下新建一个opencv目录：mkdir opencv（2）拷贝opencv源码到opencv目录下：拷贝完后的目录如下图：（3）在opencv目录下新建两个文件夹：m

一.linux内核中Makefile、Kconfig、.config的关系（1）三者的作用Makefile：一个文本形式的文件，编译源文件的方法。Kconfig：一个文本形式的文件，内核的配置菜单。.config：编译所依据的配置（2）三者的关系简单来说就是去饭店点菜：Kconfig是菜单，Makefile是做法，.config就是你点的菜。在运行make menuconfig后在配置界面中出现的

一.systemV和systemd的关系在CentOS7(RHEL7)以后，服务从原来的由systemV管理机制升级到了systemd。二.systemV的理解在sysV中，所有的服务脚本都放在/etc/rc.d/init.d/中，可以使用/etc/rc.d/init.d/daemon [start|stop|restart|reload|status]方式来管理服务，默认的运行级别在/etc/i

一.vmware tools简介VMware Tools的主要作用是虚拟硬件的驱动，鼠标的无缝移出移入，剪贴板共享，共享主机上的文件夹等功能。二.vmware tools安装1.在菜单栏上的“虚拟机”上单机，出现如下图所示，然后点击安装VMware Tools。2.经过第一步后，会出现如下图所示，将VMwareTools-10.3.10-13959562.tar.gz安装包，放到自己选定的安装目录

（1）vmlinux:是内核编译出来的原始的内核文件未经压缩的。是ELF格式的，但是我们一般不用。（2）Image：是 Linux 内核镜像文件，但是 Image 仅包含可执行的二进制数据。 Image 就是使用 objcopy 取消掉 vmlinux 中的一些其他信息，比如符号表什么的。但是 Image 是没有压缩过的， Image 保存在 arch/arm/boot 目录下。Image是经过o

在内核调试中由一个符号的地址找到对应的符号名称非常有助于我们对内核的调试。下面将介绍4种方式来获得内核符号信息的4种方法。1.从 System.map 文件中得到地址System.map文件在编译内核时生成，包含了内核在编译时的静态符号信息。grep do_fork /boot/System.map-4.15.0-128-generic就可以通过do_fork函数名来获得函数的地址grep fff

环境：ubuntu16.04交叉编译工具链：arm-linux-gnueabihf-gcc一.交叉编译工具的下载交叉编译工具的地址根据自己的需要下载适合自己的交叉编译工具。比如我安装的 Ubuntu 16.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。二.交叉编译工具的安装1.将下载好的交