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使用imu_tools对IMU进行滤波并可视化

https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/103189118

u-blox数据保存

u-center是一款强大的GNSS分析软件。在进行u-blox ZED-F9P开发板验证测试的时候,如何保存数据呢?阅读u-center Userguid 找到了相关介绍:

计算任意凸多边形内最大矩形

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catkin_simple 的使用

https://www.cnblogs.com/yebo92/p/5841882.htmlCatkin simple 可用于规范catkin package, 并简化CMakeListsDependencies arejust listed onceasbuild-dependin thepackage.xml, not also asrun-dependetc.Dep...

Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

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基于PCL的三维重建——点云配准(一)ICP算法实现

https://blog.csdn.net/qq_33933704/article/details/78652633在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操..

生成对抗网络学习笔记1----论文Generative Adversarial Nets

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opencv MAT中维度(dims)和通道(channels)的理解和区别

data:Mat对象中的一个指针,指向内存中存放矩阵数据的一块内存 (uchar* data)dims:Mat所代表的矩阵的维度,如 3 * 4 的矩阵为 2 维, 3 * 4 * 5 的为3维channels:通道,矩阵中的每一个矩阵元素拥有的值的个数,比如说 3 * 4 矩阵中一共 12 个元素,如果每个元素有三个值,那么就说这个矩阵是 3 通道的,即 channels = 3...

ubuntu 查看opencv以及opencv4版本

查看opencv 3以及以下版本:pkg-config --modversion opencv查看opencv4版本:pkg-config --modversion opencv4

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