任务对于SLAM项目的上手实践需要用ROS系统，需要配置Linux环境。预计文章分为两个篇目，步骤篇和补充篇步骤篇：根据本人的经验，避开导致错误的操作，将安装过程的正确操作和依据资料整理记录，目标是能够使系统的安装过程在掌控之中；补充篇：将我在安装过程中的尝试结果成败，还有错误过程的解决方法整理记录，以便他人针对失败尝试提出更好的解决办法，或遇到相同错误问题的同学查验。希望这个教程能够给需要的人安