最近一直在琢磨Generative Adversarial Imitation Learning这篇文章的内容和实现，也自己实现了几个GAN，但是效果都不是很理想，因此找到了一篇专门讲提升GAN表现的文章，用几个小时的时间把这篇文章翻译一下。原文链接：GAN — Ways to improve GAN performance相较于其他的神经网络，GAN在下面几个方面遇到的问题更为严重...

0. 导言本博客源自本学期研究生的课程作业，需要针对某个指定的领域做Presentation，在写此博客之前，我对机器翻译一无所知，如后续出现任何错误，欢迎各位大佬不吝指正。本文大概分为三大部分，第一部分简单介绍机器翻译和无监督机器翻译。第二部分介绍最先取得良好效果的无监督机器翻译模型。第三部分会介绍近两年无监督机器翻译发表在顶会的进展。1. 概述1.1 机器翻译所谓机器翻译，就是利用机器的力量来

我也不知道，我为什么还要去掌握点simulink的东西，小小年级承受了生活不该承受的重担。这年头，程序员真是要啥都会啊，不然应付不了快速变化的需求。Matlab版本：R2017 a1. 创建环境点击主页中的"simulink"按钮，我们创建一个空白的环境。2. 构建电路（1）在matlab命令行中输入"powerlib"，将电源，电阻，电压表啥的从弹出的窗口中拷...

Human-level control through deep reinforcement learning论文链接：https://courses.cs.washington.edu/courses/cse571/16au/slides/dqn_nature.pdf论文来源：Nature（还是第一次读nature上的论文）论文摘要强化学习的理论根植于心理学和行为学在...

本篇文章是基于台大李宏毅老师的课程写的，如有疏漏，请看原课程。https://www.youtube.com/watch?v=rl_ozvqQUU81. 什么是模仿学习？模仿学习（Imitation Learning）也被称为基于演示的学习（Learning By Demonstration）或者学徒学习（Apprenticeship Learning）。机器是可以与环境进行交互的，但...

2019年保研基本上尘埃落定，博主最后去了北大信科读研。关于北大的夏令营，把北大往年的夏令营真题刷一刷https://blog.csdn.net/caozixuan98724/article/details/93521208，面试就个凭造化了。值得说的内容不多，反而是最早开始的南大一行，值得说的地方很多，非常有趣，作为我参加的第一个保研面试，跪的一塌糊涂。初审首先先讲lamda实验室的初审...

蒙特卡洛搜索算法是棋类博弈中常用的算法，本文介绍了蒙特卡洛搜索算法的原理，实现以及示例等内容，让读者对这一经典算法能有更加透彻的认识。

A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation摘要云是一种基础设施和广泛的互联网接入资源，有潜力为机器人和自动化系统提供巨大的好处。本次调查围绕四大潜在效益展开：1）大数据：图像、地图、轨迹和对象数据的访问存储库；2）云计算：根据统计分析、学习和运动规划的需要访问并行网格计算；3）集体机器人学习：机器人共享轨迹、控制策略和...

距离度量欧式距离（比较简单）马氏距离（复杂一些，重点要记住这些符号代表什么）明氏距离汉明距离角度相似性函数（余弦相似度）聚类聚类准则：阈值准则：根据规定的距离阈值进行判断。函数准则：利用聚类准则函数进行判断。聚类准则函数：最大最小距离算法动态聚类算法K-均值算法（还是有可能考的，后面再整理）ISODATA算法（迭代自组织分析算法）（不考）函数判别分...

题目：Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning来源：ICML 2016 Best Paper摘要在最近几年中，在强化学习中使用深度学习的表示取得了很大的成功。这些应用依然使用了比较传统的架构。比如卷积网络，LSTM或者自动编码器。在本文中，作者提出了一个新的用于model free强化学习的神经网络...