转载：https://blog.csdn.net/Banmei_Brandy/article/details/90239123

参考网址：https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/80973970https://github.com/qqwweee/keras-yolo3wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weightspython convert.py yolov3.cfg yolov3.weight...

参考文章：https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/82289998;https://www.jianshu.com/p/2768642e3abfkalman滤波的作用：1.数据滤波；2.数据预测 3.数据融合。其基本原理：是通过协方差 来进行加权。1.什么是KalmanA Linear Dynami...

二、运行gmapping我总结了运行gmapping的两种方法：1.基于命令行rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan _delta:=0.1 _maxUrange:=4.99 _xmin:=-5.0 _ymin:=-5.0 _xmax:=5.0 _ymax:=5.0 _particles:=30 _srr:=0 _srt:=0 _str:=0 ...

由于目前的小车ＥＡＩ底盘是两轮的（其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力，前方的随动轮起支撑作用并不推动其运动），所以记录一下其航迹推算公式两篇博客值得参考：１．两轮差速运动模型推导过程，https://blog.csdn.net/u010422438/article/details/82256280２．两轮差速运动分析及建模，https://blog.csdn.net/iProp...

参考中国大学MOOC课程《机器人操作系统入门》第一步：建立文件夹cd catkin_ws/srccd ..catkin_make第二步：添加文件。pylistener.py, pytalker.py等#pylistener.py#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyimport math#导入mgs到p...