编译完毕后键⼊$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc$ source ~/.bashrc本文分析这两条命令：echo 与source，以及setup.bash文件与.bashrc两个文件。这段代码来自imu在linux ros下的安装打开Terminal，键⼊以下命令完成Catkin Wor...

1.list转string命令：''.join(list)其中，引号中是字符之间的分割符，如“,”，“;”，“\t”等等如：list = [1, 2, 3, 4, 5]''.join(list) 结果即为：12345','.join(list) 结果即为：1,2,3,4,5str=[]#有的题目要输出字符串，但是有时候list更好操作，于是可以最后list转st...

参考中国大学MOOC课程《机器人操作系统入门》第一步：建立文件夹cd catkin_ws/srccd ..catkin_make第二步：添加文件。pylistener.py, pytalker.py等#pylistener.py#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyimport math#导入mgs到p...