DISKGENIUS可以解决此问题1,扫描分区 2. 保留分区下载地址：https://www.jb51.net/softs/175585.html#downintro2压缩密码：www.jb51.net

参考文章：https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/82289998;https://www.jianshu.com/p/2768642e3abfkalman滤波的作用：1.数据滤波；2.数据预测 3.数据融合。其基本原理：是通过协方差 来进行加权。1.什么是KalmanA Linear Dynami...

二、运行gmapping我总结了运行gmapping的两种方法：1.基于命令行rosrun gmapping slam_gmapping scan:=scan _delta:=0.1 _maxUrange:=4.99 _xmin:=-5.0 _ymin:=-5.0 _xmax:=5.0 _ymax:=5.0 _particles:=30 _srr:=0 _srt:=0 _str:=0 ...

转载：https://blog.csdn.net/Banmei_Brandy/article/details/90239123

由于目前的小车ＥＡＩ底盘是两轮的（其底部后方两个同构驱动轮的转动为其提供动力，前方的随动轮起支撑作用并不推动其运动），所以记录一下其航迹推算公式两篇博客值得参考：１．两轮差速运动模型推导过程，https://blog.csdn.net/u010422438/article/details/82256280２．两轮差速运动分析及建模，https://blog.csdn.net/iProp...

编译完毕后键⼊$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc$ source ~/.bashrc本文分析这两条命令：echo 与source，以及setup.bash文件与.bashrc两个文件。这段代码来自imu在linux ros下的安装打开Terminal，键⼊以下命令完成Catkin Wor...

1.list转string命令：''.join(list)其中，引号中是字符之间的分割符，如“,”，“;”，“\t”等等如：list = [1, 2, 3, 4, 5]''.join(list) 结果即为：12345','.join(list) 结果即为：1,2,3,4,5str=[]#有的题目要输出字符串，但是有时候list更好操作，于是可以最后list转st...

参考中国大学MOOC课程《机器人操作系统入门》第一步：建立文件夹cd catkin_ws/srccd ..catkin_make第二步：添加文件。pylistener.py, pytalker.py等#pylistener.py#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyimport math#导入mgs到p...