6.832 Underactuated Robotics知识基础线性代数：对线性代数的强烈，直观的理解将非常有助于您完成这门课程。如果你不记得矩阵的等级是什么，或者如何进行奇异值分解，我们建议你检查你的线性代数。整个机器人世界都有丰富的线性代数 - 你不会后悔投入时间掌握基础知识！为了了解线性代数，Gilbert Strang的经典课程MIT 18.06的内容和视频讲座过去...