使用QT自带定时接口，实现linux用户态设备的轮询，根据指定条件，发出信号，以供特定的槽函数连接使用。my_timer.h使用信号和槽Q_OBJECT是必须要有的这个自定义类中只是给出了定时器时间到要做什么处理hanleTimeOut()sensorValueIsChange()是信号函数，将来需要发射和连接的函数构造函数为nullptr是为了在别处调用时，不用...