实物教程——大疆C板读取BMI088传感器数据_操气的小虫儿的博客-CSDN博客_bmi088代码这是我写的上一篇文章，用SPI实现了读取BMI088传感器数据。现在要做的就是在读取BMI088传感器数据的基础上，对得到的数据进行计算得到四元数，再对四元数计算得到欧拉角。这两个计算已经有轮子可用了，分别是MahonyHARSupdateIMU()函数和get_angle()函数，详细情况请参考《R

硬件环境Robomaster 开发板C型STLink V2XT30电源M2006电机+C610电调CubeMX配置基本的配置请参考《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》中第0章和第14章。https://github.com/RoboMaster/Development-Board-C-Examples/blob/master/RoboMaster%E5%BC%80%E5%8F%91

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