例如，在物联网设备中，低功耗Wi-Fi模块和传感器的高效集成是硬件设计的重点。其开发不仅涉及硬件设计，还需兼顾软件优化，是一门综合性极强的技术。本文将围绕嵌入式系统开发的核心环节，从硬件选型、实时操作系统、低功耗设计、调试技巧以及实际案例等方面展开探讨，帮助开发者更好地掌握这一领域的实践技能。开发者需合理划分任务优先级，避免资源竞争。例如，在工业控制系统中，多任务并行处理需依赖RTOS的确定性调度

握手完成后，双方即可通过 `send()` 和 `onmessage` 事件自由收发数据。例如，Node.js 中可使用 `ws` 库快速搭建服务端，而浏览器端通过 `new WebSocket(url)` 即可建立连接。代码层面，可通过 `Map` 存储用户信息，结合 `socket.on('close')` 处理离线事件。与传统的 HTTP 轮询相比，WebSocket 能显著降低延迟和服务器