最近使用csi摄像头做网络视频的项目，需要用到关键帧强制刷新功能，经测试bcm2835-v4l2模块不支持V4L2_CID_MPEG_VIDEO_FORCE_KEY_FRAME的调用，于是重新编译内核源码，添加相应的功能。内核编译详见树莓派官方网站的Kernel building,网址：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/.

第一种方法：未成功 # !/usr/bin/python# -*-coding:utf-8-*-from kivy.core.text import Labelfrom kivy.uix.button import Buttonfrom kivy.app import App#Label.register("DroidSansFallbackFull","/usr/s

很久没有更新树莓派上的sip视频电话程序了，最近入手了csi接口的摄像头，就完善一下程序．可以配合freeswitch使用，可以实现视频会议功能．主要问题：没有实现主动呼叫功能．更新：１.使用csi 摄像头传输高清视频；2.实现音频播放；３.完善其他功能；４.使用了omxcam库（github上有）程序没有做优化，有很多重复代码，主要是为了实现功能，有时间再优化．１