计算机网络是独立自主的计算机互联而成的系统的总称，组建计算机网络最主要的目的是实现多台计算机之间的通信和资源共享。（by jackfrued）实现网络通信的基础是网络通信协议，这些协议通常是由互联网工程任务组 （IETF）制定的。所谓“协议”就是通信计算机双方必须共同遵从的一组约定，例如怎样建立连接、怎样互相识别等，网络协议的三要素是：语法、语义和时序。文章目录1. OSI 七层模型1.1 第7层

Mujoco官网（https://www.roboti.us/license.html）注册 license，教育邮箱注册可以免费使用一年。 注：一个邮箱账号只能供一台主机使用。 按照提示填入信息，点击申请许可，之后会收到一封来自 Roboti LLC Licensing 的邮件，里面有账号将邮件中的账号填入下面的信息中，并点击电脑编号后面的Linux，会下载一个获取Linux id的软件运行软件

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文章目录1. 功能描述2. 代码3. 效果1. 功能描述将QImage读入彩色图像转换为灰度图，并用QPixmap显示。2. 代码Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget){ui->setupUi(this);QImage *image=new QImage("/home/××/Pictures/×

文章目录1 问题描述2 解决方案1 问题描述在Ubuntu下 Qt 中使用OpenCV需要在官方 GitHub 下载源码后在本地使用 CMake 进行编译。我在使用cmake进行编译时出现了以下错误：[ 36%] Built target opencv_ts[ 36%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_core/usr/bin/ld: wa

通过命令行安装controller组件：sudo apt-get install ros*controller*参考：https://answers.ros.org/question/254084/gazebo-could-not-load-controller-jointtrajectorycontroller-does-not-exist-mastering-ros-chapter-10/

NumPy 数组的维数（dimensions）NumPy 数组的维数（dimensions），一维数组的秩为 1，二维数组的秩为 2，以此类推。在numpy中用array.ndim查看。NumPy 数组的轴（axis）在 NumPy中，有个概念叫轴（axis），轴的个数等于数组的维数。设axis=i，则Numpy沿着第i个下标变化的方向进行操作。之所以叫轴，我是这么理解的，以这个2维矩阵为例：ar

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