上次的容器轴和旋转轴的夹角如果不能直接用一个公式赋值而是满足一个方程需要对其求解的话，我尝试用DEFINE_ADJUST解决了这个问题；首先我们知道ADJUST这个宏是每个迭代步都会被调用的，我试着使用static int last_ts=-1;DEFINE_ADJUST(my_adjust){     int curr_ts=CURRENT_TIMESTEP;     i