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Linux USB 权限问题
查看usb的权限USB2出现权限问题,有一下解决方法:单次有效sudochmod777/dev/ttyUSB2这样会给ttyUSB2写入和读取的权限。但是这种方法是一次性的,重新连接或重启,还会出现报错。永久方法 - 1在/etc/udev/rules.d/ 创建my-newrule.rulessudo vimmy-newrule.rules添...
Tomcat的服务器介绍
下面内容部分网上摘抄。谢谢原作者无私的奉献。环境搭建完之后,就是需要tomcat的配置了,那先了解下tomcat是什么,可以干嘛。Tomcat 是由 Apache 开发的一个 Servlet 容器,实现了对Servlet 和 JSP 的支持,并提供了作为Web服务器的一些特有功能,如Tomcat管理和控制平台、安全域管理和Tomcat阀等。由于 Tomcat 本身也内含了一个 HTTP 服务器,它
什么是ros,为什么使用ros
什么是ROSROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。一个以Linux内核的开源次级OS,类似Android系统。是一个机器人开发框架。 基于通信基础的松...
到底了