前序canFestival是实现了canopen协议，本文分析canFestival架构和移植原理。canFestival各个文件夹功能下载canFestival源码包。canFestival的官网下载地址：https://canfestival.org/apps.html.en这些老外的官网地址在国内去访问总是很慢，甚至不能打开，此时此刻我们最后另想其他办法，因为这些源码肯定有别人下载过，他们就

前序文件系统的最终目的是为了进行文件的管理，文件的管理就是读写、删除等操作，文件打开后，本篇继续分析读操作。分析假设（1）假设一个磁盘就一个分区。（2）只分析FAT32文件系统相关的代码。（3）函数的大部分分析，都写入代码注释中。（4）重要的注释都回加入很多星号以及数学标号。例如，/****************** 1.把字符存入lfn的buffer中 *******************/