本文着重于如何使用MaixHub平台，在线训练模型，识别数字。MaixHub平台在近期升级了，以前只能将数据包上传训练，现在可以直接将图片上传到MaixHub平台，使用MaixHub平台打标签，然后训练模型，并且可以在MaixHub上看到识别的精准度等信息。......

近年来，电赛的题目越来复杂，仅单靠STM32或其他主控已经很难解决问题。比如2021年无人机题，小车题，以及今年的无人机题，必须要结合摄像头模块，才能准确完成任务。但加入了摄像头模块，首先要解决的问题就是如何让摄像头模块和主控之间进行通信，如果无法通信，就算在摄像头模块上识别做的再好也没有用。介绍一下我是怎么让K210和STM32通信、K210和OpenMV通信。

本篇主要是介绍 K210 上的 sensor （感光元件）模块，也就是摄像头模块。如果你要使用 K210 来进行一些颜色追踪（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线），那么 sensor 必须要好好配置，如果配置不好，会直接影响颜色追踪的效果。然后就是记录一个大坑，就是有时摄像头画面会偏绿（或者偏其他颜色）的问题。 这个问题同样会影响颜色追踪的结果。

之前的博文已经完成了机械臂控制程序（下位机）的编写，并通过蓝牙以及串口调试工具能实现对机械臂的控制，本篇主要是完成上位机程序的编写，使机械臂可以接收来自上位机的指令并做出相应的动作，方法还是采用串口通信，使用蓝牙模块连接，然后就是可以让这个上位机能连接阿里云平台，这样就可以在阿里云平台上实时看到各舵机的信息，以及发出控制指令，做出控制。

近年来，电赛的题目越来复杂，仅单靠STM32或其他主控已经很难解决问题。比如2021年无人机题，小车题，以及今年的无人机题，必须要结合摄像头模块，才能准确完成任务。但加入了摄像头模块，首先要解决的问题就是如何让摄像头模块和主控之间进行通信，如果无法通信，就算在摄像头模块上识别做的再好也没有用。介绍一下我是怎么让K210和STM32通信、K210和OpenMV通信。

本文着重于 K210 如何进行串口通信，如果 MCU 之间无法通信，就算在 K210 上识别做的再好也没有用。我之前发过一篇K210和STM32通信、K210和OpenMV通信的博客，但我觉得那一份的代码还不够“通用”，因此我今天将串口通信的代码进行重置，希望能让大家觉得比上次那一期更好用，要是想回顾上一期代码，了解串口发送与接收，传送门如下。

本文着重于如何使用K210拍摄图片，并将图片上传到MaixHub平台进行模型训练。补充一下一些经验心得，比如一些训练参数的设置。

本文着重于 image 模块中的一个函数 find_blobs 也就是寻找色块的函数，因为多次比赛使用下来，给我的感觉就是 image 模块中最好用的便是寻找色块这个函数。其他的函数做的都比较差（个人感觉），比如识别形状的那几个函数，但其实找色块也是可以识别形状的。我这两年来做无人机题的识别都靠的是这一个函数，另外这两年的小车题靠这个函数也是可以的，只要你懂得怎么处理，我就分享一下我的使用心得，另

本篇主要是介绍 K210 上的 sensor （感光元件）模块，也就是摄像头模块。如果你要使用 K210 来进行一些颜色追踪（比如识别黑色，传回坐标让小车寻线，或者是识别其他颜色的线），那么 sensor 必须要好好配置，如果配置不好，会直接影响颜色追踪的效果。然后就是记录一个大坑，就是有时摄像头画面会偏绿（或者偏其他颜色）的问题。 这个问题同样会影响颜色追踪的结果。