全地形协同零件分拣小车，遥控车+自主车双系统，实现扫码抓取越障转运识别投放返程全流程，省级一等奖，包含创新点如三主动轮履带底盘、K210视觉、软串口分流、分仓物料系统等。语言简洁。全地形协同零件分拣小车，由遥控车与自主车双系统协作，实现扫码、抓取、越障、转运、识别、投放、返程全流程，任务覆盖率100%。采用三主动轮履带底盘、K210视觉识别、软串口分流通信及分仓式物料系统等