在此，把在Ubuntu 16.04中，搭建无人驾驶系统Autoware编译环境、配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator、并进行联合测试的步骤，记录下来，以备查阅。系统配置：我所用的配置，需要两个系统：一个Ubuntu系统，一个Windows 10系统。1. 在Ubuntu系统上，安装无人驾驶系统Autoware，可参考：无人驾驶系统Autoware的Docker环境配置...

基于LLVM提供的API，用C++写一个简单的代码解析器(Parser)

基于LLVM提供的API，用C++写一个简单的词法分析器（Simple Lexer）

用LLVM提供的C++ API，创建一个最简单的模块(Module)，并打印出它的IR代码

详细介绍如何利用CMake和Ninja工具来编译及安装LLVM。