自动循迹小车系统方案设计2.1 自动循迹小车基本原理    循迹就是能够沿着给定的轨迹运行，一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的，就需要轨迹检测模块，这相当于小车的眼睛，需要将路面信息返回到大脑中，这大脑就需要有信息处理功能的微处理器来构成，处理的信息需要执行机构来执行，这就需要电机驱动模块，来实现小车的行走功能，而一个完整的系统，还需要有电源模块来提供能量。    

一、说明   GNU/Linux系统上常用的编译工具是GCC。GCC实质上不是一个单独的程序，而是多个程序的集合，因此通常称为工具链。二、程序的编译过程  从C语言源码到可执行程序一般要经过以下的处理步骤：1. 预处理    在这一阶段，源码中的所有预处理语句得到处理，例如 #include语句所包含的文件内容替换掉语句本身 所有已定义的宏被展开 根据#ifde

*** glibc detected *** malloc(): memory corruption: 0x09eab988 *** 发现是由于memset越界写引起的。 在Linux Server上不好模拟出来：不过若是先malloc，再越界memset，再free此内存块，然后malloc新内存块就会出现类似错误。#include#include#includeint mai