1.PID基本原理通俗理解被控对象：水缸输出：水位控制信号：加水的量控制目标：水位保持至1m比例（Proportion）控制信号=Kp×(目标水位1m−实际水位)Kp ×(目标水位1m-实际水位)Kp×(目标水位1m−实际水位)所以如果Kp=1Kp=1Kp=1，即差多少水就灌多少水，一次到1m。如果Kp<1Kp<1Kp<1，即一点一点灌水，几次就能到1m。如果Kp>1Kp&

目录1. 基本知识1.1. 什么是Verilog HDL1.2. Verilog HDL的功能2. 语法2.1. 模块2.1.1. 端口模块实例化2.1.2. 逻辑功能assign声明always块initial块2.2. 模块的测试2.3. 常量2.3.1. 数字常量2.3.2. 参数常量 parameter 与 localparam2.4. 变量2.4.1. wire型2.4.2. reg型2