以下基于3.0内核版本的源码进行讲解，驱动代码路径为driver/misc/eeprom/at24.c。I2C核心代码路径为driver/I2C模块入口module_init(at24_init);module_init()是一个宏定义，位于include/linux/init.h。如果将驱动编译入内核，定义如下：#define device_initcall(fn)__define

一、体系结构 接下来开始整体的介绍I2C，主要参考《Linux设备驱动开发详解》。1、I2C核心　　I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法。2、I2C总线驱动　　I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器的实现。　　I2C总线驱动主要包含I2C适配器数据结构i2c_adapter、I2C适配器的algorithm数据结构i2c_algorithm

一、开发环境    Python版本：Python3.6     opencv版本：opencv3.4.0版本查询方式#pythonimport sysprint(sys.version)#opencvimport cv2print(cv2.__version__)二、实验前提     安装和配置基本环境，自行百度解决方法       学习Python基本知