编辑器提示：环境ubuntu18.04 + anaconda下python3.8+torch1.9ros中使用yolov5前言一、先将yolov5封装二、步骤1.引入库2.修改detect#修改yolov5/utils/dataset.py再次修改detect.py结果前言提示：参考的博客：封装yolov5:https://www.pythonheidong.com/blog/article/85

python3使用cv_bridge提示：在上一篇博客中将yolov5封装，并可使用其他程序调用，这一篇介绍ros程序调用yolov5。 环境是ubuntu18.04思路：将相机usb_cam发布的图像信息通过cv_bridge转化为cv传入yolov5中进行检测。由于该程序在python3中运行，所以需要编译cv_bridge使其可以被python3调用。直接根据参考的网址一步步进行即可。参考:

编辑器提示：环境ubuntu18.04 + anaconda下python3.8+torch1.9ros中使用yolov5前言一、先将yolov5封装二、步骤1.引入库2.修改detect#修改yolov5/utils/dataset.py再次修改detect.py结果前言提示：参考的博客：封装yolov5:https://www.pythonheidong.com/blog/article/85