要使用 intel realsense 的深度相机，之前的流程是先按照官网较长安装 SDK，再下载 ros package 进行编译；现在可以直接一个指令 sudo apt-get install ros-XXX-realsense2-camera 来进行安装了。http://wiki.ros.org/realsense2_camerahttps://github.com/IntelRealSen

下午拿到一个思岚科技的RPLIDAR_A1，具体版本型号是A1M8-R5。直接在ROS环境下搞起，配置与使用非常简单，但是仔细阅读了源码却发现一些需要注意的地方，在这里罗列下来。1、安装非常简单，只需要一条指令。sudo apt-get install ros-YOUR_ROS_DISTRO-rplidar-ros然后就可以利用 rospack find 指令查看是否安装成功。2、rplidar-

使用嵌入式 Linux 计算机时，每次通电系统时间都会重置，导致代码编译出现问题，出现类似 “clock skew"、"compile incomplete"、"file modified XXXs in the future" 的警告信息。事实上，由于编译器认为目前的文件修改时间在上次文件修改时间之前，并不会真正编译更改后代码，导致更改了代码后编

又双叒一次重新安装系统，不得不再次安装Python3和TensorFlow-GPU。其实如果在Python下只安装的是TensorFlow-CPU版本的话，非常简单，直接在命令行内敲：        pip3 install tensorflow就行。然而，有英伟达显卡，肯定就要发挥其功能，果断安装GPU版本的TensorFlow。第一步：假设已经安装好了Python3，直接在命令行内敲