本文使用MATLAB仿真程序展示了一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性的仿真过程，并引入了事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。本文将使用MATLAB仿真程序来展示一个带有领导者的二阶多智能体的领导跟随一致性的仿真过程，并引入事件触发机制来控制智能体之间的通信和更新。领导者的位置和速度是已知的，而跟随者的目标是调整其自身的位置和速度以达到与领导者一致的状态。在仿真过程中，我们使用MAT