做到这里后边就可以自行探索了，简单上手差不多算是完成了。demo的建图和循环导航也是一切正常。用外界显示屏会很麻烦，推荐用宽带插上再用nomachine显示拓展坞pc。下载安装很简单就不介绍了。

今天启动狗简单玩了一下，感慨设备的先进，也感慨仿生类机器人还有很长的路要走。主要完成操作——固件更新、连接电脑、用手机完成各种动作操作、用app内的3d激光建图模式建图，并导航。写点东西记录下遇到的问题以便后续自己操作。