使用ioctl读或写时一定会传入一个结构体binder_write_read类型的变量，而binder中关键内容的内存拷贝则会采用mmap的方式来实现。数据的跨进程传递，只需要一次拷贝就可以完成的原理：当把同一块物理页面同时映射到进程空间和内核空间，这时在两者之间传递数据，只需要其中任意一方把数据拷贝到物理页面，另一方直接读取即可。总结：结构变量拷贝两次，内存buf拷贝与映射各一次。（出处。

1、helloworld#include <stdio.h>int main(int argc, char **argv){printf("\n************************************************\n");printf("\n\t\tHello OHOS20210419!\n");printf("\n*********************

1、NFS参考网址https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/kernel/oem_kernal_filesys_nfs-00000010501450512、NFS挂载#192.168.1.245 ubuntu的网址#/home/harmony/sqbin/nfs NFS路径mount 192.168.1.245:/home/harmony/sqbin

1、在串口中打开telnettelnet on2、远程登录开发板

1、环境搭建参考如下链接https://blog.csdn.net/qq_33475105/article/details/109549056参考链接https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/service_introduction-0000001050166905 官方链接2、编译python build.py ipcamera_h