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机器人编程常用的四大语言

机器人的开发语言一般为C、C++、C++ Builder、VB、VC等语言,主要取决于执行机构(伺服系统)的开发语言;而机器人编程分为示教、动作级机器人编程语言、任务级编程语言三个级别;机器人编程语言分为专用操作语言(如VAL语言、AL语言、SLIM语言等)、应用已有计算机语言的机器人程序库(如Pascal语言、JARS语言、AR-BASIC语言等)、应用新型通用语言的机器人程序库(如RAPID语

TIMIT数据库

数据是大数据时代互联网巨头们傲视群雄的秘密武器。当我们想要接触一个数据驱动型的新领域(如语音识别)时,往往囿于没有足够成熟的数据做实验而举步维艰。幸运的是,有很多机构将他们的成熟的数据公开出来,供我们学习、研究,TIMIT数据库就是其中之一。   TIMIT全称The DARPA TIMIT Acoustic-Phonetic Continuous Speech Corpus, 是由德州仪器(

人工智能标记语言AIML聊天机器人:产生、种类、应用、实例、AIML概述、知识库、公司、业界(20k字经典收藏版)

人工智能标记语言AIML聊天机器人:产生、种类、应用、实例、AIML概述、知识库、公司、业界(20k字经典收藏版)秦陇纪10译编聊天机器人(chatterbot)是一个用来模拟人类对话或聊天的程序,试图建立程序让真人认为在和另一个人聊天。在NLP/AIML技术加多样性语库支撑下,采用免费人工语言在线计算机实体ALICE人工智能标记语言(ALICEAIML)类知识库(knowl

聊天机器人(Chatbot)开发:自然语言处理(NLP)技术栈

我相信在大多数情况下,聊天机器人的开发者构建自己的自然语言解析器,而不是使用第三方云端API,是有意义的选择。 这样做有很好的战略性和技术性方面的依据,我将向你展示自己实现NLP有多么简单。 这篇文章包含3个部分:为什么要自己做最简单的实现也很有效你可以真正用起来的东西那么要实现一个典型的机器人,你需要什么样的NLP技术栈? 假设您正在构建一项服务来帮助人们找到餐馆。 你的用户可能

两种开源聊天机器人的性能测试(一)——ChatterBot

因为最近在学习自然语言处理的相关知识,QQ小冰这个东西最近又很热,所以就试着玩了下两个开源聊天机器人,在这里分享一点小经验,希望对有共同兴趣的人能起到那么一点作用。      我主要测试了两个聊天机器人,一个是ChatterBot,另外一个是基于tensorflow的chatbot。我们首先看一下ChatterBot。      ChatterBot是Python自带的基于机器学习

Flite,一种开源的tts软件从安装到…

一. 下载安装:(1)下载地址:http://www.speech.cs.cmu.edu/flite/download.html(2) 和一般的开源软件安装步骤基本一致:      tar zxvf flite-XXX.tar.gz      cd flite-XXX      ./configure (可选项 --prefix=/opt 意思是指定安装目录,其实不需要特别指定

强化学习实例6:策略迭代法(policy iteration)

马尔可夫决策过程定义:以上一节中蛇棋游戏为例,状态表示为100个格子,行动表示用哪种骰子,转移模型表示梯子,回报为是否到达终点,策略表示从开始到终点中的所有状态行动链:{(s0,a0), (s1,a1), ...... , (st, at}衡量策略的价值:值函数,有两种:状态值函数和状态-行动值函数累积回报:状态值函数(回报在s状态的期望值):状态-行为函数:上...

强化学习:环境配置windows

1、安装gymhttps://openai.com/pip更改国内镜像源在windows文件管理器中输入%APPDATA%会定位到目录C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\,在该目录下新建pip文件夹,在pip文件夹下新建pip.ini文件在新建的pip.ini文件中输入以下内容并保存[global]timeout = 6000...

对抗神经网络(GAN)

对抗神经网络其实是两个网络的组合,可以理解为一个网络生成模拟数据,另一个网络判断生成的数据是真实的还是模拟的。生成模拟数据的网络要不断优化自己让判别的网络判断不出来,判别的网络也要优化自己让自己判断得更准确。二者关系形成对抗,因此叫对抗神经网络。实验证明,利用这种网络间的对抗关系所形成的网络,在无监督及半监督领域取得了很好的效果,可以算是用网络来监督网络的一个自学习过程。1、理论...

循环神经网络实例1:拟合简单序列

循环神经网络(RNN)具有记忆功能,适合解决连续序列的问题,善于从具有一定顺序意义的样本与样本间学习规律。实例:使用RNN网络拟合回声信号序列,使用一串随机的模拟数据作为原始信号,让RNN网络来拟合其对应的回声信号。样本数据为一串随机的由0、1组成的数字,将其当成发射出去的一串信号。当碰到阻挡被反弹回来时,会收到原始信号的回音。如果步长为3,那么输入和输出的序列如图...

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