STM32 CubeIDE 学习笔记（三） GPIOSTM32 GPIOGPIO是标准通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。STM32F407ZGT6是LQFP144封装的芯片，共有144个引脚，共有140个标准通用输入/输出端口（GPIO），包括7个标准通用输入/输出端口（GPIO）组，分别