DBoW3安装包直接使用高博slambook2-master中3rdparty的，然后进行编译，安装，过程如下：cdDBoW3软件包位置mkdir buildcd buildcmake ..make -j2 //make-j后面数字视自己电脑配置而定，我一般就是j4sudo make install安装成功~若是运行程序报错，如下：则将cmakelist中的libDBoW3.a改为libDBoW3

1、自定义OpenCV4安装路径：在系统中已有opencv3的情况下安装opencv4，需要指定与opencv3安装路径不同的路径，使用以下代码指定安装路径：cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/s/opencv_4_install ..这句话的

手机的整体组成