一、qi framework：是一个新的编程框架，类似于naoqi framework，目的是希望提供一种更有效简洁的编程方式来供开发者调用API二、在python中使用qi 框架进行编程：1.创建一个session：类似于一个brokerimport qisession = qi.Session()session.connect("tcp://" + ip + ":