概念说明Platform 总线的核心结构体，内核启动时注册描述硬件资源，由设备树自动创建描述驱动能力，由我们编写并注册设备树匹配表，包含 compatible 字符串总线的匹配函数，有4种匹配方式probe()匹配成功后自动调用，用于初始化设备resource硬件资源（寄存器地址、中断号等）设备链表bus->devices，存储所有已注册的设备驱动链表bus->drivers，存储所有已注册的驱动

/ 保存设备号（主+次）// 字符设备对象// 设备类指针: 保存设备号（主/次合成），用于内核管理和表示你的驱动。: Linux 内核的“字符设备对象”，管理和内核的关联。: 用于自动生成 /dev/ 设备节点和 sysfs 分类。

申请设备号时，主设备号我们不用管，自动分配，而我们次设备号需要设定一个起始值，这个起始值会有一个全局变量，记录下一个该申请的次设备号起始值是多少，防止次设备号重复和混乱。所有的设备用的是同一个驱动，他们呢都属于同一个类，所以只需要创建一次即可。函数会根据我们设备号（主设备号+次设备号）的不同，而注册不同的设备。函数中手动销毁，在相关的设备移除时他是会自动释放的。我们需要根据设备名称和设备号，进行拼

用户空间程序不会直接操作硬件寄存器，而是通过内核提供的统一接口访问设备。前面的章节我们讲过，就是，通常位于/dev目录下。ls -l /dev这些条目并不是普通的磁盘文件，而是“设备的访问入口”。用户空间通过对这些设备文件进行openreadwriteioctl等操作，从而间接访问实际设备。

在学习编程的旅程中，无论是初涉C语言还是探索其他编程语言，我们往往以一句经典的 “ Hello, World!” 作为起点，以此叩开代码世界的大门。这一简单而富有仪式感的传统，不仅象征着程序员与计算机之间的第一次对话，更承载了无数开发者对技术的热爱与追求。同样地，在驱动程序编程的领域，我们也可以延续这一传统，以 “ Hello, World!” 作为我们的首个驱动程序，开启通往底层系统开发的奇妙之

{ .compatible = "lckfb,mychardev" }, // 必须和设备树中的 compatible 一致{ /* 结束符 */ }.probe = my_probe, // 匹配成功后调用.remove = my_remove, // 移除时调用.name = "mychardev", // 驱动名称.of_match_table = my_of_match, // 设备树匹配

总线类型对应硬件I2C 总线设备SPI 总线设备USB 总线设备伪总线（Platform 总线）Platform 总线是一种"伪总线"，它不是真实的物理总线（不像 I2C、SPI 那样有具体的硬件总线协议），而是 Linux 内核虚拟出来的一种总线，专门用于管理那些无法归类到其他总线的设备。哪些设备会用到 Platform 总线？几乎所有直接挂在 SoC 芯片上的片内外设GPIO控制器UART串口

是一类能像“一个字节一个字节”那样进行数据流式读写的设备，常见例子有串口、键盘、鼠标等。用户和程序通过文件操作（open、read、write、close 等）和字符设备交互。：将用户的请求从用户空间传递到内核空间的字符驱动。

我在下面的例子中选择获取名为dev-id的值u32 dev_id;// 读取 dev-id 属性printk(KERN_ERR "读取 dev-id 失败！\n");return 0;

说明：列出目录内容（显示当前目录或指定目录下的文件和子目录列表）在 Ubuntu（或其他 Linux 发行版）的终端中，ls命令用于列出目录（文件夹）中的文件和子目录。lsLinux 下，隐藏文件（以开头的文件或目录）不会默认显示。如果需要查看所有文件（包括隐藏文件），请加上-als -a如果需要查看详细信息（包括权限、所有者、大小、修改时间等），可以加上-lls -l常用的是组合使用-a和-l以