在机器人中，分为几个链路，链路中的电机通过485串联，我们想要让程序控制某一个电机，需要更改相对应的电机ID，不然程序无法知道是哪个电机该动（因为电机出厂ID=0，所有电机ID一致的情况下无法分辨身份）。

机器人相关的接线必须和图中的一摸一样，相关的链路要求保持一致。打开并修改对应的，可通过查看具体 ID，并将下方代码中******部分替换为真实 ID，注意如果存在多个串口，注意根据命名规律识别。

官方描述错误，轴承为普通轴承（内径。型号错误，需要更改为。此模块的作用是将电池的。，以供给开发板使用。

YOLO11 是 Ultralytics 体系的新一代 YOLO 目标检测/分割/姿态等任务模型迭代版本，延续了 YOLO 系列“一阶段、端到端、实时”的设计思路，通过改进网络结构、特征融合与训练/推理策略，在同等算力下提升精度与速度的权衡，并提供从n/s/m/l/x等不同规模以适配端侧到服务器的部署需求。💡 提示在 YOLO 相关模型命名里，这类字母通常表示模型规模（size），也就是网络的宽

YOLO11 是 Ultralytics 体系的新一代 YOLO 目标检测/分割/姿态等任务模型迭代版本，延续了 YOLO 系列“一阶段、端到端、实时”的设计思路，通过改进网络结构、特征融合与训练/推理策略，在同等算力下提升精度与速度的权衡，并提供从n/s/m/l/x等不同规模以适配端侧到服务器的部署需求。💡 提示在 YOLO 相关模型命名里，这类字母通常表示模型规模（size），也就是网络的宽

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YOLOv8 是一个 SOTA 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新的功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。💡 提示在 YOLO 相关模型命名里，这类字母通常表示模型规模（size），也就是网络的宽度/深度配置不同，带来参数量、计算量和精度/速度的权衡。nnano：最小、最快、精度相对低，适合端侧/低算力ssmall：小型mmedium：中型llarge：大型x：最大、最慢

YOLOv8 是一个 SOTA 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新的功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。💡 提示在 YOLO 相关模型命名里，这类字母通常表示模型规模（size），也就是网络的宽度/深度配置不同，带来参数量、计算量和精度/速度的权衡。nnano：最小、最快、精度相对低，适合端侧/低算力ssmall：小型mmedium：中型llarge：大型x：最大、最慢

YOLOv8 是一个 SOTA 模型，它建立在以前 YOLO 版本的成功基础上，并引入了新的功能和改进，以进一步提升性能和灵活性。💡 提示在 YOLO 相关模型命名里，这类字母通常表示模型规模（size），也就是网络的宽度/深度配置不同，带来参数量、计算量和精度/速度的权衡。nnano：最小、最快、精度相对低，适合端侧/低算力ssmall：小型mmedium：中型llarge：大型x：最大、最慢

成品镜像（如update.img）是完整的系统镜像，可直接烧录使用。使用Rockchip开发板需先安装驱动（DriverAssitant_v5.14），镜像可从网盘下载或自行编译。烧录工具RKDevTool_v3.32提供三种功能：下载镜像、升级固件和高级功能。操作步骤：1）选择.img镜像；2）通过REC+RST按键进入Loader模式；3）点击"升级"完成烧录。注意长按RE