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KLT跟踪算法(Kanade-Lucas-Tomasi Tracking Method)

1.光流光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动,或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类:(1)基于区域或者基于特征的匹配

欧式距离、标准化欧式距离、马氏距离、余弦距离

目录欧氏距离标准化欧氏距离马氏距离夹角余弦距离汉明距离曼哈顿(Manhattan)距离1.欧式距离欧式距离源自N维欧氏空间中两点x1,x2x1,x2x_1,x_2间的距离公式:d=∑i=1N(x1i−x2i)2‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾√d=∑i=1N(x1i−x2i)2d = \sum_{i=1}^N \sqrt{(x_{1i}-x_{2i})^2}2.标准化...

Git使用(3)常见报错

(仅限于当时当地情况下的处理方式,不代表所有情况)Q:Refusing to fetch into current branch refs/heads/master of non-bare repositoryA:在当前分支下fetch 。git checkout 到其他分支,再进行fetch即可。顺便提及,Non-bare repository即可看做是除掉工作区后剩下的.git文件夹

到底了