WBOT11B 底盘对外提供两套对接方式：ROS Topic 通信、HTTP REST 接口。我们项目选用 HTTP 做上层业务调度，ROS 用于底层导航调试。上层业务单元包含：触控面板、语音播报模块、订单服务。业务层下发目标点位、任务优先级，底盘返回当前坐标、速度、故障码、电量状态。地图构建：使用底盘配套建图工具，在餐厅环境构建栅格地图，设置取餐点、餐桌站点、等待区、充电点位。动态障碍物依靠激光

在室内机器人定制项目里，一个反复出现的工程现实是：集成团队最擅长的往往是上装业务——视觉识别、机械臂抓取逻辑、盘点算法、交互软件——而底盘的运动控制、SLAM调参、安全避障，恰好是另一个技术栈。从零自研底盘，一个小团队在驱动适配、多传感器时间同步、动态障碍物处理上耗费数月是常态；采购成品机器人，业务逻辑又被锁死在厂商的固件里。一个导航与运动控制已经封装稳定、但上装层完全留给开发者的轻载移动底座。它

移动机器人从工厂物流走向体育场馆后勤，是具身智能场景下沉的一个典型方向。锐曼依托在 AMR 底盘领域的项目积累，针对网球场拾球场景做垂直化定制开发。当前项目还在持续迭代验证，后续会在合作场馆持续采集真实工况数据，优化识别算法与机构稳定性。对智慧场馆集成、体育自动化方案感兴趣的团队，可以持续跟进项目测试进展。