2018年9月，浙江大学发布“双脑计划”，布局脑科学与人工智能的会聚研究，聚集全校生命科学、信息科学、物质科学和哲学社会科学众多领域的专家学者，开启探索脑认知、意识及智能的本质和规律。2019年4月，浙江大学召开“意识、脑与人工智能”圆桌论坛，吴朝晖院士、段树民院士与倪梁康教授（文科资深教授）分别围绕“意识”问题，从计算机科学、脑科学、哲学角度作主旨报告，提出了一系列具有挑战性的跨...

最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。运行环境：系统的版本：Ubuntu16.04ROS的版本：Kinetic安装步骤：Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcr...

对于在QT下进行ROS的开发也是一个不错的选择，兼容性很好，开发很方便。这篇博客总结一下ROS经典入门程序：节点的发布和订阅。（1）新建一个工作空间：$ mkdir qtros_ws（2）打开qt_ros，方式有多种，最直接的方式如下：$ qtcreator-ros打开后的界面如下：（3）File->New File or Project......

（1）打开qt_ros：$ qtcreator-ros（2）采用前面导入ROS工程的方法（导入方法1和导入方法2）导入一个工程；（3）在该工程中添加beginner_tutorials包（参照qt_ros的初步使用）；（4）手动在beginner_tutorials文件夹下新建一个launch文件夹，与src文件夹并列，如下图所示：（5）在qt_ros界面下，选中begi...

下午安装了一下tensorflow：$ sudo pip install tensorflow-gpu==1.4.0当然也可以提前把tensorflow下载下来，然后$ sudo pip install xxx.whl进行安装。在安装的过程中，报了如下的错误：ERROR: Cannot uninstall 'enum34'. It ...

阿拉伯联合酋长国16日宣布成立穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学（Mohammad Bin Zayed University of Artificial Intelligence，MBZUAI），坐落于阿布扎比马斯达尔市，这是全球首所专注于人工智能领域研究生培养和科研应用的大学。清华大学交叉信息研究院院长姚期智、创新工场董事长兼 CEO 李开复出任董事。该校申请通道已于本月开启，本地...

最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。运行环境：系统的版本：Ubuntu16.04ROS的版本：Kinetic安装步骤：Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcr...

从Navigation包这个网址下载了导航包到本地进行编译，出现如下的问题：即CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file pr...

问题描述：在ROS上使用OpenCV实现人脸检测的过程中，遇到如下的问题：这个问题困扰了好久，后来发现是CMakeLists.txt文件没有写正确。错误的写法：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS OpenCV)这样写会导致编译出现--Could not find ...

电脑显卡出现异常，于是输入$ nvidia-smi指令进行查看，提示信息如下：即：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and run...