2.2 可视化UI设计在上一节，通过一个极简单的应用程序，分析了Qt创建的GUI应用程序的各个文件的作用，剖析了可视化设计的UI文件是如何被转换为C++的类定义，并自动创建界面的。这些是使用Qt Creator可视化设计用户界面，并使各个部分融合起来运行的基本原理。本节再以一个稍微复杂的例子来讲解设计GUI的常见功能，包括界面设计时布局的管理，程序里如何访问界面组件，以及Qt关键的信号与槽的概念。

用于STM32开发的IDE有很多，ST公司的网站上足足列出了19个，其中，常用的商业版软件有：MDK-ARM-STM32IAR-EWARM这两个商业版软件虽然好用，但终究是商业版软件。免费或评估版的软件要么有器件型号限制，要么有程序容量限制。免费的STM32开发IDE有很多，基本上都是基于Eclipse+GNU GCC的。网上有教程介绍如何手工用Eclipse + GNU GCC搭建STM32..

在STM32CubeMX启用FreeRTOS后，在导出代码时会出现一个如图4所示的对话框。提示在使用FreeRTOS时，强烈建议将HAL的基础时钟设置为非SysTick定时器。在前面的示例中，我们都是将HAL的基础时钟设置为定时器TIM6，但并未详细说明这么做的原因。在前一节已经介绍了HAL基础时钟的作用，以及使用SysTick定时器或TIM6定时器作为HAL基础时钟时的工作原理。通过前面章节..

HAL需要设置一个定时器作为基础时钟。基础时钟通过定时溢出中断产生嘀嗒信号，嘀嗒信号的缺省频率是1000Hz，也就是基础时钟的定时周期是1ms。基础时钟主要用于实现延时函数HAL_Delay()，或在一些有超时（timeout）设置的函数里确定延时。在不使用FreeRTOS的时候，STM32CubeMX里默认地将基础时钟源设置为SysTick定时器，如图1所示。SysTick是Cortex-M..

Qt 6 C++开发指南》包含丰富的示例项目，为了方便读者使用《Qt 6 C++开发指南》学习Qt编程，本书提供了4个版本的示例程序。读者可在人民邮电出版社异步社区本书的配套资源里下载这4个版本的示例程序