pjproject主体由pjlib、pjsip和pjmedia组成，其中又以pjsip最为核心，pjproject的媒体模块pjmedia是比较弱的，比不上webrtc，但是sip模块却是相当不错。pjsip目录又有几个子目录，其中pjsip为核心层，向上提供端点endoint、对话dialog，用户代理ua，这些API。pjsip-ua则是会话层，其中我只会分析其中最重要的invite会话。pj

1、需求想基于ESP32芯片做一个能玩FC、MD游戏的模拟器游戏机2、硬件设计ESP32通过SPI连接一块3.2寸的TF LCD屏，分辨率320x240ESP32通过IIS连接音频解码模块，音频输出到耳机。ESP32通过SD控制器连接TF卡，TF卡用于存放游戏资源ESP32通过IIC并口扩展输入按键，用于手柄按键输入ESP32通过蓝牙连接PS3手柄，使用PS3手柄作为控制器。3、软件设计软件分为两