apollo自动驾驶入门课-定位目录apollo自动驾驶入门课-定位一、定位简介二、定位思路2.1 主流思路2.2 车辆坐标系与地图坐标系三、 常用定位方法3.1 GNSS RTK3.2 惯性导航3.3 激光雷达LidarICP滤波算法卡尔曼滤波算法3.4 视觉定位一、定位简介定位任务的目的，是确定无人驾驶汽车在地图中的位置，往往依赖于高精地图。二、定位思路2.1 主流思路定位时的主流思路是将车辆

apollo自动驾驶入门课-高精地图文章目录apollo自动驾驶入门课-高精地图前言一、高精地图与传统地图的区别二、高精度地图与感知、定位、规划的关系2.1 高精地图与感知2.2 高精地图与定位2.3 高精地图与规划总结前言一、高精地图与传统地图的区别高精度地图用于辅助自动驾驶汽车，与传统地图的区别主要在于两点：定位精度更高。试想一辆无人驾驶汽车要在车位上进行泊车，传统地图、GPS等只能精确到米级