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工业机器人集成里,那些「参数表上看不见」的工程难点:免示教焊接/力控装配/随机抓取

工业机器人集成真正的工程难点不在本体,而在现实世界的不确定性:免示教焊接用3D视觉找缝+SLAM行走焊、20–50N力控装配、3D视觉随机抓取——一条用感知与控制吃掉不确定性的方法论。

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