这一节主要学习凸函数的定义以及性质。了解保凸运算，以及上镜图与下水平集等。这些基础知识看似零乱，然而却是后面的基础。特别是，在实际应用中如果我们能把一个问题转化为凸优化问题，是非常好的一步。而能够这样做的前提，是知道基本的函数的凸性以及有哪些保凸运算。上镜图有助于我们从集合的角度理解这个函数为什么是凸的（集合的保凸运算）；水平集是以函数的形式表示集合，类似于等高线，在历史上是重要的方法。这里我们通

发展历史 20世纪70年代后期，一类新型的计算机控制算法出现在美法等国的工业过程领域，如动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)、模型算法控制(MAC,Model Algorithm Control)。1987年，首次有学者阐述了该系列算法的动因、机理及其在控制工业中的控制效果。自此，预测控制(Predictive Control)开始出现在控制领域中。 现在我们所说的

Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据 处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一 种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的，后边我们会见识

第二题,没什么复杂的直接上代码好了,简单说就是首先两个链表相加,然后反向存储,最后转化成list输出#!/usr/bin/env python# -*- coding:utf-8 -*-"""Copyright (c) 2017 Xu Zhihao (Howe).All rights reserved.This program is free software; yo

git clone 整个仓库后使用，以下命令就可以取得该 tag 对应的代码了。 git checkout tag_name但是，这时候 git 可能会提示你当前处于一个“detached HEAD" 状态。因为 tag 相当于是一个快照，是不能更改它的代码的。如果要在 tag 代码的基础上做修改，你需要一个分支： git checkout -b bran