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这几天想要用Python来体验一下语音识别技术，虽然我知道有很多开源免费的语音识别库，例如，CMU Sphinx，好像以前玩过，但只为了愉快地体验，这次选择百度AI平台来简单实践一下，后期再深入研究开源免费的语音识别库。1 基础知识打开百度智能云–>产品–>人工智能–>选择短语音识别–>立即使用–>创建应用。得到创建完毕应用后，平台将会分配给开发者此应用的相关凭证，主

所有开始之前请安装erratic_robot功能包集。我们需要在Gazebo中使用 erratic_robot功能包集中的差分不定式机器人驱动来移动机器人模型。$ sudo apt-get install ros-fuerte-erratic-robot没有机会真正接触到一个机器人时，仿真不失为最好的选择。本节我们将学习创建机器人3D模型、为机器人提供运动 物理控制 惯性 和其他物理响

进入vi的命令 vi filename :打开或新建文件,并将光标置于第一行首vi n filename ：打开文件,并将光标置于第n行首vi filename ：打开文件,并将光标置于一行首vi /pattern filename：打开文件,并将光标置于第一个与pattern匹配的串处vi -r filename ：在上次正用vi编辑时发生系统崩溃,恢复filename

与所有其它学术领域都不同，计算机科学使用会议而不是期刊作为发表研究成果的主要方式。目前国外计算机界评价学术水平主要看在顶级学术会议上发表的论文。特别是在机器学习、计算机视觉和人工智能领域，顶级会议才是王道。（但中国目前的国情不同于国外，我国主要看在学术期刊上发表的SCI论文。这种“一切以SCI期刊为评价标准”的做法已有不少批评。）会议论文比期刊论文更重要的原因是：（1）因为机器学习、计算机

开发网管软件的工具和源码包有很多，如Java的SNMP4J，C#的Net-SNMP,C++的SNMP++和AdventNet  Agent Toolkit C Edition工具包。这里我介绍一下使用AdventNet工具来开发Agent(代理端)的思路，并不注重具体实现的过程。       首先我来介绍一下AdventNet  Agent Toolkit C Edition这款工具，当我们安

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